INCREMENTAL ENCODER LÀ GÌ

  -  

1. ENCODER LÀ GÌ?

Encoder tuyệt còn gọi làSở mã hóa xoay hoặccỗ mã hóa trục, là một trong máy cơ điện chuyển đổi địa chỉ góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục thành tín hiệu cổng đầu ra analog hoặc tiên tiến nhất.Encoder đượcdùng để làm phát hiện nay vị trí, hướng dịch rời, tốc độ… của hộp động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục.

Bạn đang xem: Incremental encoder là gì

Trong thứ CNC encoder được dùng gia công cơ khí đúng mực hoàn toàn auto. Điều khiển và xác định những góc cù của dao hoặc bàn gá, hiện trên máy tính là mặt đường thẳng hoặc góc từng nào độ.

Trong robot tự động, encoder được dùng để khẳng định tọa độ cánh tay robot. Bên cạnh đó, encoder còn được gặp trong thang thứ, sản phẩm cán tôn, máy cắt thép, lắp thêm dán tem thành phầm, băng download băng chuyền...


*
*
*

2. CẤU TẠO ENCODER

Encoder kết cấu bao gồm gồm:

Đĩa quang đãng tròn gồm rảnh bé dại xoay quanh trục:Trên đĩa được đục một lỗ (rãnh), Lúc đĩa này tảo và chiếu đèn led lên trên mặt đĩa thì sẽ có sự ngăn cách xảy ra. Các rãnh bên trên đĩa chia vòng tròn 360o thành các góc đều nhau. Và một đĩa có thể có tương đối nhiều hàng rãnh tính trường đoản cú tâm tròn.Sở cảm biến thu (photosensor)Nguồn sáng(Light source).

*

3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

khi đĩa xoay quanh trục, trên đĩa bao gồm những rãnh nhằm biểu hiện quang xuyên thẳng qua (Led). Chỗ gồm rãnh thì ánh nắng xuyên qua được, địa điểm không có rãnh ánh nắng không chiếu thẳng qua được. Với những biểu đạt có/không tín đồ ta ghi nhấn đèn Led bao gồm chiếu thẳng qua hay không.

Số xung Encoder được quy ước là chu kỳ tia nắng xuyên thẳng qua khe.lấy một ví dụ bên trên đĩa chỉ tất cả 100 khe thì cđọng 1 vòng quay, encoder đếm được 100 biểu thị. Đây là nguyên tắc hoạt động vui chơi của loại Encoder cơ bạn dạng, còn so với với phong phú và đa dạng khác thì đương nhiên đĩa tảo đã có rất nhiều lỗ hơn và dấu hiệu thu dấn cũng trở nên không giống hơn.

*

Cảm phát triển thành thu ánh sáng vẫn bật và tắt tiếp tục, từđó:

Tạo ra các biểu thị dạng xung vuông.Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung trọng điểm để đo lường, xác định vị trí/ vận tốc của bộ động cơ.

4. PHÂN BIỆT ENCODER TƯƠNG ĐỐI VÀ ENCODER TUYỆT ĐỐI

ĐĨA 8 BIT – 8 VÒNG

*

ĐĨA 2 BIT – 2 VÒNG

*

Incremental encoder (Tương đối): Tương ứng đĩa 2bit, đến ngõ ra dạngxung vuông pha AB, hoặc ABZ hoặc ABZA|B|Z| (phát âm làA đảo, B hòn đảo, Z đảo).Loại Encoder có 2 dấu hiệu xung A với B luôn được ưu tiên hàng đầu. Tín hiệu khe Zlà dấu hiệu nhằm xác định động cơ xoay được một vòng.

Xem thêm: Hoạt Động Kiểm Tra Hành Chính Là Gì ? Những Vấn Đề Về Kiểm Tra Hành Chính

Từ số xung, Encoder bao gồm số dây tương ứng: 6 hoặc 4 dây tùy loại. Các dây bao hàm : 2 dây mối cung cấp, 2 dây pha A với B, 1 dây pha Z...

Ví dụ:Encoder loại A,B,Z độ sắc nét 1024.

*

Absolute encoder (Tuyệt đối): Tương ứng đĩa quay 8bit tuyệt 8 hàng rãnh, cho ngõ ra dạng mã chuyên môn số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code

*

Ví dụ: Encoder có ngõ ra dạng bit, độ phân giải 2500. Thì 1 vòng xoay của encoder vẫn đã tạo ra 2500 dãy nhị phân 8bit:

00001011 00100010 10010011 ….

11110001 10010010 01011101 …

Absolute encoder (Tuyệt đối)CÓ THỂ GHI NHỚ VỊ TRÍ KHI BỊ MẤT NGUỒN DO MỖI VỊ TRÍ CÓ MÃ TÍN HIỆU RIÊNG

6. THÔNG SỐ CẦN QUAN TÂM KHI CHỌN ENCODER

Tìm các thông số bên dưới sống đâu? hãy search đúng mã sản phẩm encoder trên top mạng tìm kiếm google để kiếm tìm catalog. hoặc đọc bên trên thân sản phẩm.

Các thông số kỹ thuật khiến cho bạn tuyển chọn được Encoder:

- Đường kính trục, dạng trục:Encoder tất cả dạng trục dương hoặc âm. đường kính trục từ 5~50milimet. Thường 2 lần bán kính to hơn 6milimet vẫn là các loại trục âm (trục lõm)

*
*

- Độ phân giải: hay còn gọi là số xung - tương xứng số biểu hiện encoder đếm được Khi xoay 1 vòng. Encoder bao gồm số xung càng cao thì giá bán càng tốt. Thang máy hay sử dụng xung 1024p/r, sản xuất sản phẩm công nghệ vào tầm khoảng 360p/r, 1000p/r. Bên cạnh đó còn tồn tại các xung lên đến 6000p/r hoặc 6quảng bá.

- Điện áp: Encoder tiếp tục bị cháy vày Khi lắp ráp ko chú ý mối cung cấp cung cấp. Nếuencoder có hàng điện áp:5~24V thì rất dễ. Tuy nhiên với một số encoder trục lớn: 30-40mm, encoder theo máy đang thường chạm mặt điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Do kia đề xuất phát âm kỹ lại trước khi thêm. Vì encoder cháy rồi thì buộc phải thay thế sửa chữa cả bé, hết sức tốn chi phí.

- Ngõ ra: AB, ABZ, AB hòn đảo, ABZ hòn đảo. quý khách thuận tiện khẳng định tín hiệu ngõ ra bằng phương pháp coi số dây được kí hiệu bên trên tem

*
*

quý khách thấy cực kỳ cụ thể encoder bên trên gồm xung ra là ABZ đảo

- Dạng ngõ ra: Có các dạng ngõ ra, liệt kê sơ sơ gồm: mở cửa Collector, Voltage Output, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Dạng ngõ ra pháp luật nguồn cấp cho, đầu gọi ban bố ...

- Dây cáp: cáp càng dài càng dễ bị nhiễu. Dây tiêu chuẩn trường đoản cú 1-3m. Thông thường lên đến 10m theo nhu yếu sửdụng.

Xem thêm: Lọ Thanh Tẩy Blade And Soul, Mua Lọ Thanh Tẩy Được Rồi Nha, F5

- Phú kiện: đi kèm encoder trục dương là Coubling, encoder trục âm là Pass.Coubling góp nối encoder trục dương với motor trục dương, Pass giúp gắn encoder vào thứ. Một encoder trcuj âm có 1-2 pass tùy loại.

TRÊN ĐÂY LÀ TOÀN BỘ BÀI VIẾT VỀ ENCODER. BẠN CÒN THẮC MẮC GÌ NỮA KHÔNG? HOẶC MUỐN ĐÓNG GÓP THÊM HÃY CMT CHO CHÚNG MÌNHBIẾT NHÉ